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李想是真懂自动驾驶细节

　　来历 抱负TOP2　　2024年6月8日，李想在重庆作了关于抱负汽车主动驾驶手艺冲破的完稿演讲，李想专门强调了是主动驾驶，不是智能驾驶，不是辅助驾驶。　　李想讲的内容焦点框架现实上和抱负汽车智能驾驶手艺研发负责人贾鹏2024年3月底在英伟达GTC 2024上讲的内容是完全一致的。　　完稿+举的例子纷歧样注解了李想是完全弄懂了主动驾驶手艺线路焦点框架的。　　李想提到基于现有的计较平台，有监视的L3级别主动驾驶100%可实现，最早本年年末，最晚明天算初就会全量推送，无监视的L4主动驾驶三年内必然可以实现。　　抱负汽车的主动驾驶线路焦点思绪是用一颗Orin X芯片用于端到端，一颗Orin X用于VLM，端到端为系同一，处置所有的正常的主动驾驶，VLM为系统二，来解决兜底和泛化的能力。　　软件2.0与1.0最年夜的区分是1.0素质是具有功能，2.0是具有能力。功能是经由过程测试和尝试来验证，而抱负汽车经由过程生成式的世界模子来对主动驾驶能力进行测验。　　李想完稿演讲全文：　　今天跟大师分享做的一个主要的手艺的一个冲破，是关于主动驾驶的手艺的冲破。我这里强调一下，我讲的是四个字是主动驾驶。对，然后不是智能驾驶，也不是辅助驾驶，我感觉这是最要害的。那我们本身我们本身内部是从客岁的九月份最先，来思虑一个问题，并专门成立了一个用于主动驾驶研究的一个团队。就是一个最简单的一个问题，人类开车为何不触及进修corner case？假如我们不克不及解决这个问题，所有的主动驾驶团队天天干的活都是靠人工去调试各类各样的corner case。并且放的人越多，corner case越多，然后合作真实的主动驾驶就越遥远。　　这里边最焦点的一个缘由是，当人工智能手艺在不竭的成长的时辰，我们会发现其实人类开车的体例不是我们曩昔的这么多年里，用了主动驾驶的研发的一个体例，这是一个底子的一个分歧。由于人开车没那末辛劳，没那末累。不需要养几千人的团队去弄corner case，并且团队越多corner case又越多。所以这时候候我们就从理论和手艺的两个角度去研究。人类到底怎样开车的。新的手艺若何解决人类开车的解决主动驾驶主动驾驶开车的问题。　　起首其实从理论的角度，我们先是从一本书里获得了一个启迪，这本书叫《思虑快与慢》。思虑快一慢来说述了其实我们平常的时辰，年夜脑在工作的时辰是分为系同一和系统二。然后系同一来处置一些直觉，快速响应的工作。工作其实就像我们在开车，良多时辰我们在开车开了10分钟、20分钟、30分钟，其实头脑里在想此外工作。可是我们依然可以或许在处置路上的各类的路况，乃至开抵家的时辰健忘了，曩昔这半个小时我们是怎样去工作的。其实这时候候就意味着我们在用系同一在工作。　　其实并非我们的年夜脑并没有不在工作，是我们年夜脑以一种它独有的体例，低能耗的体例在工作。铛铛我们去到一个复杂的，好比一个十字路口卡死了，或我开到一个处所碰到一个水坑，那这时候候我就会挪用本身的年夜脑系统二来工作，他来处置这类要复杂的逻辑的推演的如许的一个能力。可是他对年夜脑的耗损是比力年夜的，所以大师不会一向用系统二的体例来进行开车。可是解决各类复杂路况，解决泛化的问题，解决未知的问题，然后年夜脑会启用系统二来工作。所以正常的话，假如我们看我们开车的话，根基上90%时候在利用系同一，5%的时候在利用系统二。　　所以这么的话，人脑天天其实不需要良多的工号，然后人也不需要进修corner case，就可以学会开车。那这时候候我们在想，假如是如许的人类的一个工作体例，那主动驾驶应当怎样工作呢？甚么是主动驾驶的系同一，甚么是主动驾驶的系统二？那我们本身跟着对各类手艺的研究，主动驾驶的系同一其实就是今天良多的主动驾驶团队都在做的端到真个如许的一个手艺。端到端就意味着其实我们把完全的练习片断放进来，最后发生的成果是输入直接发生输出。而不是像过往的一个感知的模块，一个计划的模块，一个决议计划的模块，一个履行的模块，那如许的效力更高。可是他的挑战也来了，也不需要各类各类人类的法则在里边，也不会阐扬感化了。　　它的挑战首要来自于三个方面。第一个你要有真正会做端到端，也包括这方面的数据练习的人材。第二个需要真正高质量的数据。我感觉第三个是需要足够多的算力。由于端到端对算力的需乞降以往是变得完全纷歧样了。　　我们在端到端方面的做的曩昔在做的全部研究的测试，是我们大要放入了100万的clips，用于端到真个练习，大要只需要做大要十轮摆布的，就一个月10轮摆布的练习，卡要足够多，根基上就能够完成一个无图Noa不异的一个上限的程度。所以我感觉这是第一点。可是面临中国的复杂路况，其实只有端到端是不敷的。我们要去思虑甚么是系统二。系统二的开导在于甚么呢？系统二的开导在于其实解决各类各样的corner case和各类的泛化的如许的一个问题。然后人类并非经由过程进修corner case的。　　这里边最较着的一个案例，一个开导甚么呢？是我的爱人，我爱人刚学会开车很长的一段时候，持续很多多少年。其实她不断的剐蹭，你跟她阐发下一次怎样不再剐蹭，其实没有效。但下一次仍是是剐蹭，我们就在想是否是由于我买的车，这个车的个头太年夜了，一辆宝马X6，所以我换一辆小的车，换一辆高尔夫GTI依然去剐蹭。那怎样说其实城市剐蹭。这时候候我们会发现，其实进修corner case没有效。我们能不克不及经由过程晋升能力的体例？　　所以那时我做了一个挺主要的一个判定是给我爱人，然后报甚么呢？报宝马驾驶培训的低级班。对，然后宝马驾驶培训低级班一成天其实经由过程各类各样的体例只教了两个。第一个是不管是你在赛道上过弯，仍是你在绕桩，仍是在处置环形的这个路面的时辰，你在打转向之前，你的眼睛看往哪里，不是看你要经由过程的路口，而是看对你接下来要去的处所。这是用各类各样的体例来教我们在开车的时辰若何去看路。　　别的一方面，宝马的驾驶培训班还交了别的一个能力，就是在各类复杂的场景里若何把刹车踩到底。包括在湿滑的路面，在转弯的路面，在一半钢板一半道路的路面，若何可以或许把刹车踩到底，从而晋升一小我对全部刹车能力的认知。所以全部的宝马驾驶培训的低级班，一成天的时候只教了两个工作。第一个是教你看路的能力，第二个是教你刹车的能力。对他没有教任何的corner。　　只颠末这么一天的练习，然后我爱人就完全和剐蹭离别了。在接下来的十几年里边，没有呈现过任何的剐蹭。所以我说这是人类其实进修的一个体例。　　我们再斟酌说若何把如许的能力给到车上。然后我们看到一个很主要的一个手艺是VLM，就是视觉说话模子。为何不是视觉年夜说话模子？是视觉说话模子是由于我们没有法子把一个年夜模子在云端让车来利用。由于这个响应速度就会车毁人亡了。所以我们仍是其实若何把一个世界年夜说话模子进行足够的紧缩，然后最后可以或许放到车上去。它可以或许再面临一个没有红绿灯的左转路口，提早做出预判。然后来知道我这个路口若何进行非凡的处置，进行复杂的处置。　　它还有别的一个主要的功能，就是离别高精地图，也离别所有的轻图在内的体例。为何呢？由于视觉的说话模子还有一个最主要的功能，是可以或许像人类一样去读懂导航地图。包括导航地图的横向纵向速度，然后时候还要包括红绿灯的，哪怕有车辆的遮挡，其实红绿灯也不会再成为问题。所以我们会发现其实可以有用的经由过程世界说话模子，来解决系统二的问题。一方面为端到端进行一个兜底，别的一方面能解决各类各样的泛化的问题。所以我们就发现很是成心思。我们的车的AD max有两个芯片，有两颗Orin X的芯片，正好一颗Orin X芯片可以跑端到端，别的一颗Orin X芯片可以跑可以来运行。一个紧缩到大要20亿范围的一个VLM的模子。　　那全部的成果，我们的验证的一个成果实际上是很是兴奋的。我们认为最早在本年年末，最晚在来岁的上半年，真实的这类L3，我对L3的界说是有监视的主动驾驶，就能够批量向用户交付了，而不是只是用于在做尝试。　　解决这两个问题今后，其实还有第三个问题。对，由于端到端是个黑盒子，然后VLM其实也是黑盒子。它跟曩昔的时辰我们在做智能驾驶，做辅助驾驶一个很年夜的分歧是它不再是功能，它是能力。我感觉AI最年夜的不同是能力。而曩昔的编程系统最主要的是功能，功能是要经由过程测试和尝试来验证的。可是能力一个黑盒子怎样拿测试和尝试来验证是不成能的。所以这时候候的一个新的挑战就是我们用甚么样的手艺体例来验证能力。　　这时候候我们又找到了一个新的一个体例，其实首要的这个道理是来自于Sora，就是我们用Diffusion Transform的体例来构建一个主要的一个小型的世界模子，会拿这个世界模子，然后让我们的车在里边进行测验。所以这么着其实我们摹拟人的一套真实的工作道理就最先显现了。然后端到端来承载人的系同一，然后VLM来承载人的系统二，系同一来解决所有的正常的主动驾驶。这些反映，这些驾驶的能力，然后系统二来解决兜底和泛化的这类能力，并利用生成式的这类小的世界模子来进行测验。这是我们在曩昔的一段时候里，做的最主要的一个手艺性的一个冲破。并且我们的研究团队已完全经由过程了正常的研究的验证。那接下来的我们会怎样呢？　　我们会在三季度正式推我们的全国的无图Noa的时辰，也会向我们的测试用户来推。我们大要经由过程300万的clips来练习出来的。适才的然后端到端加VLM，然后如许他一套的我认为是监视型的主动驾驶的系统。我们认为其实最早的话会在本年的年末，最晚来岁年头，我们会大要推出经由过程跨越1000万的clips的练习，端到端加VLM的全部的带有监视的主动驾驶的系统。我们认为这套VLM加有端到端加VLM，再加这类生成式的验证系统，也会是将来的全部物理世界机械人最主要的手艺架构和手艺系统。在接下来的一段时候里，包括比来本月还有下月的几个要害的AI方面的手艺论坛里。我们的这个手艺研究的同事也会向全部的行业来分享我们对这方面的所有的研究。这里边的道理和现实的成果，可以或许把我们进行的一些摸索，可以或许与同业们进行有用的一个分享。　　别的一方面就是说我适才讲的，我们会在七月份到最早年末，最晚来岁年头，把如许的手艺带给真实的用户。经由过程如许的手艺，我们可以肯定的深信一件工作，就在现有的计较平台上，带有监视的L3级此外辅助驾驶，L3级此外主动驾驶是百分之百可以实现的。并且跟着这套手艺的演进，算力的加强，模子的加年夜，对我认为无监视的L4主动驾驶也会在最少三年内必然可以实现。　　好，感谢大师。 .app-kaihu-qr {text-align: center;padding: 20px 0;} .app-kaihu-qr span {font-size: 18px; line-height: 31px;display: block;} .app-kaihu-qr img {width: 170px;height: 170px;display: block;margin: 0 auto;margin-top: 10px;} 股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、前提单、个股雷达……送给你>>。

本文心得:

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